異なったフォルダにインストールし、且つ異なった環境変数を指定していただければ可能です。

詳細につきましては、ARM社のWEBページ内 "Can RVCT 2.0 co-exist with ADS or RVCT 1.2 ?" の項目をご参照下さい。

http://www.arm.com/support/faqdev/1344.html