ロードアドレスから実行アドレスにコピーを行う C ライブラリ内の初期化コード/データは、それ自体ではコピーを行いません。
scatter 記述は、少なくとも１つの root region （ロードアドレス＝実行アドレスである領域）を持たなければなりません。

root region には下記を含む必要があります。

• コピーコードをリンクする"__main.o"と呼ばれるライブラリ・メンバ
• コピーされるコード/データのアドレスを含んでいる Region$$Table および ZISection$$Table というセクション

つまり、このエラーが出る scatter ファイルでは、これらがワイルドカード指定 * (+RO) による root region ではない領域にあるということです。

このコードおよびテーブルを配置する scatterファイル例を下記に示します。

LOAD_FLASH 0x04000000 0x80000 ; 開始アドレスと長さ 
{ 
　EXEC_FLASH 0x04000000 0x80000 
　{ 
　　　init.o (Init,+FIRST) 　　　　　　 ; リマップおよび初期化コード 
　　　__main.o (+RO) 　　　　　　　　　; コピーコード 
　　　* (Region$$Table) 　　　　　　 ; コピーする RO/RW アドレス 
　　　* (ZISection$$Table) 　　　　 ; ゼロ初期化する ZI アドレス 
　} 
　　　; .... 他の実行領域 .... 

これらのセクション（Region$$Table および ZISection$$Table）はリンカによって生成されますので、 対応するオブジェクトファイルを持たないことにご注意下さい（従いまして、* が使用されなければなりません）。