【動画デモ】6軸ロボットアーム(Cortex®-M搭載)の制御変数をEVRICAで見える化!
DTSブログ
更新日:2020/03/30
RAMモニタ(RAM計測)ツール『EVRICA』で、システムを止めずにリアルタイム計測


ロボットアームのサーボモータのPWM制御をArm Cortex-M搭載評価ボードで行い、
EVRICAでマイコン内の制御変数を見える化します。

応用事例(将来対応予定)として、ロボットアームを撮影し、
ロボットに取り付けたマーカーとEVRICAで取得したデータを合成してAR(拡張現実)表示させています。


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