ARM Cortex-M3/M4/M0 ソフトウェアトレーニング１日コース

コースの概要

本コースは、ARM Cortex-M3/M4/M0 コアをベースにしたプラットフォームでソフトウェアを開発するエンジニアのために作成されています。
ARMv7-M、v6-Mのアーキテクチャ、例外、メモリシステムに関する知識を講義で習得します。Cortex-M3/M4、Cortrex-M0の違いも習得できます。

受講対象者

• Cortex-M3/M4/M0 を使用したシステムのソフトウェア開発を行う予定のある ソフトウェアエンジニア
• マイコンに関する一般的な知識
• 既存のARMプロセッサの知識は問いませんが、あれば役に立ちます。

会場

東京会場（株式会社ＤＴＳインサイト 会議室）
東京都渋谷区代々木4-30-3 新宿MIDWESTビル6F

• JR線「新宿駅」南口より徒歩16分
• 京王新線「初台駅」より徒歩6分
• 小田急線「参宮橋駅」より徒歩10分
• 大江戸線「都庁前駅」より徒歩14分

※アクセスはこちらをご覧下さい

お申し込み方法

「ARM テクニカル・トレーニングコースのお申込について」

受付終了： コース開催の1週間前まで
定員： 　　16名
受講料：　47,600円(税抜き)　※昼食つき

お問い合わせ先

ARMトレーニングセンタ

TEL　：　03-6756-9405
E-mail　：　arm_training@dts-insight.co.jp

コース内容

1 ARMv7-M プログラマモデル

• 1.1 イントロダクション
  ARMv7-M プロファイル概要
• 1.2 データタイプ
  データタイプ
• 1.3 コアレジスタ
  ARMv7-M プロファイルレジスタセット / 浮動小数点拡張レジスタ / プログラムカウンタ（PC） / リンクレジスタ （LR） / スタックポインタ（SP） / Program Status Register / 特殊用途レジスタ
• 1.4 モード、特権、スタック
  モードの概要 / 特権実行 / スタック
• 1.5 例外
  例外処理
• 1.6 命令セット概念
  命令セット サポート / バイナリの上位互換性 / 命令セット例

2 ARM Cortex-M3_M4 概要

• 2.1 ARM Cortex-M3_M4 概要
  ARM Cortex-M3/M4 プロセッサ / Cortex-M3 & Cortex-M4 特徴 / Cortex-M4 / M-プロファイル 命令 / サイクルカウント/ 他のARMプロセッサとの違い / コアレジスタセット / プログラムステータスレジスタ / プロセッサ パイプライン / メモリマップ / ビット幅のメモリアクセス / ビットバンディング / モード、特権、スタック / メモリ保護ユニット （MPU） / 割り込みと例外 / 電力管理 / コア デバッグ / システムタイマ - SysTick / 実装オプション / Cortex-M4 浮動小数点ユニット

3 ARM Cortex-M3/M4 マイクロアーキテクチャ

• 3.1 ARM Cortex-M3/M4 マイクロアーキテクチャ
  プロセッサ ブロック図 / プロセッサ パイプライン / フェッチ ステージ / 最適化されたパイプライン / 分岐用語 / 分岐命令のパイプラインの例 / フラッシュ / 直接分岐先のプリフェッチ / フォールディング / LDR のパイプラインの例 / ライト バッファ / STR のパイプラインの例 / STR-STR のパイプラインの例 / 命令サイクルタイミング

4 ARMv7-M 例外処理

• 4.1 イントロダクション
  概要 / マイクロコード化された割り込みのメカニズム / 割り込みのオーバーヘッド
• 4.2 例外モデル
  例外のタイプ / プロセッサのモードの使い方 / 外部割込み / プリエンプション / 例外ハンドリングの例 / 例外のモデル / 例外のプロパティ / ベクタ テーブル / ベクタ テーブル オフセット レジスタ / リセットの動作 / 例外の動作 / 例外優先度の概要 / 例外の状態
• 4.3 割り込みのエントリと終了の挙動 / 優先順位付けと制御 / 割り込み感度
  割り込み サービス ルーチン(ISR)の開始 / 割り込み時のスタッキング / 割り込みの開始タイミング / ReturnAddress 値 / 割り込みからのリターン / EXC_RETURN / NMI 例外開始の例/NMI 例外からのリターン例 / ネストの例 / テールチェインの例 / 後着の例 / 状態回復中に新しい割り込みが到着した場合 / 優先度のブースト / 割り込みのディセーブル(優先度のブースト) / 特殊用途のマスクレジスタ / 優先度をブーストする命令 / v7-M優先度のグループ分け / グループ優先度、サブ優先度の選択 / 割り込み制御とステータス ビット / 割り込みイネーブルレジスタ / 割り込みペンディング レジスタ / 割り込みアクティブレジスタ / 割り込みプライオリティ レジスタ / 割り込み感度 / パルス割り込み / レベル割り込み / 再び同じ割込みを保留
• 4.4 C/C++やアセンブリでのベクタテーブルと割り込みハンドラの記述
  CMSIS-CORE: vector table / 割り込みハンドラの記述 / 割り込みの管理
• 4.5 内部例外とRTOSサポート
  内部例外 / SysTickタイマ / SVC / SVCハンドラ / PendSV / 優先度エスカレーション / 内部割り込みレジスタ
• 4.6 フォールト例外
  v7-Mのフォールト例外 / フォールト エスカレーション / ロックアップ状態 / ロックアップ状態の動作 / ロックアップからの復旧/正確な(同期)例外 / 不正確な(非同期)例外
• 4.7 付録
  割り込み終了時のタイミング / テールチェインのタイミング / 後着のタイミング / 割り込み合成のコアサイズへの影響 / Cortex-Mプロファイル機能比較 / Cで記述するベクタテーブル / コンフィギュレーションおよび制御レジスタ(CCR)

5 ARMv7-M メモリモデル

• 5.1 イントロダクション
  イントロダクション
• 5.2 メモリ アドレス空間
  システム アドレス マップ / メモリ セグメント / アドレスマップ概要 / システムセグメント / Private Peripheral Bus (PPB) / System Control Space (SCS) / System Control Block (SCB) / SCB レジスタ概要
• 5.3 メモリ タイプと属性
  メモリ タイプと属性
• 5.4 アラインメントとエンディアン
  命令とデータ アライメント / エンディアン / エンディアン設定の影響
• 5.5 バリア
  メモリバリア命令 / データメモリバリア （ DMB ） / データ同期バリア （ DSB ） / 命令同期バリア （ ISB ） / 例 / メモリバリアのさらなる使用
• 5.6 付録
  アラインされたデータとアラインされていないデータ / アラインされていないアクセス / システムキャッシュ / キャッシュ ヒットとミス / リード アロケート / ライト アロケート / ライトバック キャッシング / ライトスルー キャッシング / Cortex-M3/M4 ライトバッファ / 密結合メモリ（TCM） / ノーマル メモリ / ノーマル メモリ - 共有属性 / ノーマル メモリ - キャッシュ属性 / デバイス メモリ / デバイス メモリ - 共有属性 / ストロングリオーダ メモリ / メモリアクセスの順序は重要か? / メモリアクセス順序 / アクセス順序の制限

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