ADAS検証：予測分析・判断・車両制御の実機検証

前方向の物体、境界検出、距離・速度のセンシング情報の計測、車両制御アプリケーションの状態・判断結果・制御信号など、制御変数をリアルタイムに多点計測・長時間の収録が可能です。

最新の安全走行向けの車両は、ACC（追従・加減速・停止）、緊急ブレーキ、車線逸脱防止・警報などの機能は、前方監視のカメラ・レーダ等の多くのセンシング情報をもとに車両制御されています。
ADAS-ECUがセンシング情報の分析・予測を行い、車両統合制御ECUに認知・操作判断し運転の一部の操作を行います。センシングと制御技術を協調し先進運転支援の機能を実現しています。
右の図は、RAMScopeによる車両統合制御ECUが走行・姿勢制御のECU計測事例をご紹介します。
RAMScope-EXG（GT170シリーズ）は、認知・操作判断などのADAS-ECUの内部変数や車両統合制御の内部変数を多点（最大2048点）・長時間計測が可能です。
ADAS-ECUの内部変数ログとシャシー、パワートレインの車両制御用CAN通信も同時に計測が可能ですので、収録後のデータ解析をもとに協調制御の妥当性検証が可能となります。