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【原因】
メニュー[MPU] - [Trace Enable / ETM 設定] - [トレースフィルター]の「トレースのフィルター条件を指定する」にチェックしたにも関わらずフィルター条件である「トレースフィルター条件」項目にも「トレーススイッチ」項目にも設定がされない時に発生するエラーです。

【対策】
「トレースフィルター条件」または「トレーススイッチ」へ設定をしてください。